十河 拓也 　　Sogo, Takuya　(English page)

中部大学　工学部　機械工学科　准教授

研究室：７号館６階，　実験室：１６号館５階１６５０５室

Email： 　　TEL: 0568-51-1111

経歴

最近の研究発表・論文

• Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (to be published), 2012
• サンプル零点移動によるモデル規範型適応制御系の設計, 計測自動制御学会 第11回制御部門大会, 琉球大学, 2011年3月18日
• サンプル値系の零点移動法とモデルフォロイング制御, 計測自動制御学会 適応学習制御シンポジウム, 東京工業大学, 2011年1月24日
• Approach to relocate sampled zeros for feedforward control application, SICE Annual Conference 2010, Taiwan, Aug. 19, 2010
• サンプル零点の再配置とそのフィードフォワード制御への応用, 計測自動制御学会 第10回制御部門大会, 熊本大学, 2010年3月16日
• サンプル零点の展開式と配置法, 計測自動制御学会論文集, Vol.46, No.2, pp.91-96, 2010年
  • 上記論文で使用したMATLABプログラム
• サンプル零点の再配置とその外乱抑圧制御への応用, 計測自動制御学会 適応学習制御シンポジウム, 琉球大学, 2010年1月26日
• On the equivalence between stable inversion for nonminimum phase systems and reciprocal transfer functions defined by the two-sided Laplace transform, Automatica, Vol.46, No.1, pp 122-126, 2010
• サンプル零点配置の一手法とその適応学習制御への応用, 計測自動制御学会 制御部門大会, 広島大学, 2009年3月5日
• Inversion of sampled-data system approximates the continuous-time counterpart in a noncausal framework, Automatica, Vol.44, No.3, pp 823-829, 2008
• サンプル値逆系による連続時間逆系の近似とその反復学習制御への応用〜両側z変換による逆問題への代数的アプローチ, 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.1, pp.37-45, 2007
• モデルマッチング非因果的解の計算法とその予見フィードフォワード制御への応用，計測自動制御学会論文集，Vol.42, No.1, pp.40-46, 2006
  

研究者情報ページ（中部大学作成）

• 中部大学教育研究第7号 海外便り 「カリフォルニア大学サンタバーバラ校の教育・研究についての一考察」

研究プロジェクト

• 先進計測研究センター（文部科学省ハイテク・リサーチ・センター整備事業　2004年度〜2008年度）

学会活動

• 計測自動制御学会　システム制御情報学会　　IEEE

教育活動

• 制御工学Ｂ（２年生・春）
• 工業力学・演習　(1年生・秋）
• 創成工学　(1年生・夏季集中）… テキスト（機械工学担当部分）：Robocup小型リーグを簡略化したPBL授業
• 機械創成実験Ｂ／制御工学（２年生・秋）
• 現代制御論（大学院・春）
• 研究指導（４年生・大学院）
  • 全方位移動ロボットの制御　動画　写真1 写真2 写真3
  • その他