Yoshida-Lab Chubu University

吉田研究室ではリンク系の運動制御の研究を行っています。
現在の研究テーマは下記です。

　　　　　　　　　　１．サーボビジョン制御
　　　　　　　　　　２．力・位置ハイブリッド制御
　　　　　　　　　　３．磁気搬送システム開発
　　　　　　　　　　４．サーボプレス制御

研究室メンバーは，動力学と制御理論を用いて、シミュレーションと模型実験によるリンク系の運動制御の研究を行っています。
将来は実行力のあるエンジニアとなることを目標としています。